マルチエージェント強化学習のための異種ロボット協調における能力推定

マルチエージェント強化学習のための異種ロボット協調における能力推定

マルチ エージェント キョウカ ガクシュウ ノ タメ ノ イシュ ロボット キョウチョウ ニ オケル ノウリョク スイテイ

稲垣海

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2025.3

学位論文

巻号情報

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R019399

詳細情報

刊年

2025

別書名

Capability Estimation for Heterogeneous Robot Cooperation in Multi-Agent Reinforcement Learning

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科修士論文 ; 2025年3月

注記

学位記番号: 修第9760号

学位授与年月日: 2025/03/31

学位の種類: 修士(工学)

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

稲垣, 海 (イナガキ, カイ)

件名

マルチロボットシステム

表現学習

協調運搬

異種ロボット