Utilizing Partial Automation in Imitation Learning for Complex Task Automation, 要旨

Utilizing Partial Automation in Imitation Learning for Complex Task Automation, 要旨

田原熙昻

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2024.3

Thesis / Diss.

There are further volumes for this material.

Show other volumes

Volume No.

要旨
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

  • Abstract

R018721

Details

Publication year

2024

Alternative title

複雑作業の自動化に向けた部分自動化を活用した模倣学習

Series title

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科博士論文 ; 2024年3月

Note

学位記番号: 博第2043号

報告番号: 甲第2043号

学位授与年月日: 2024/03/31

学位の種類: 博士(工学)

博士論文公表延期中のため、本文に代えて要約を公表中

Country of publication

Japan

Title language

English (eng)

Language of texts

English (eng)

Author information

田原, 熙昻 (タハラ, ヒロタカ)

Subject

模倣学習

マニピュレーション

土工作業