Leveraging Human Risk Sensitivity for Enriching Imitation Learning

Leveraging Human Risk Sensitivity for Enriching Imitation Learning

OH HANBIT

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2024.3

学位論文

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巻号情報

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R018646

詳細情報

刊年

2024

別書名

人間のリスク鋭敏性の活用による模倣学習の強化

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科博士論文 ; 2024年3月

注記

学位記番号: 博第2036号

報告番号: 甲第2036号

学位授与年月日: 2024/03/31

学位の種類: 博士(工学)

標題言語

英語 (eng)

本文言語

英語 (eng)

著者情報

OH, HANBIT

件名

Imitation Learning

Human Risk Sensitivity

On-policy Imitation learning

Disturbance-injected Imitation Learning