Reinforcement Learning for Formal Language Instruction-Driven Robot Autonomy, 要旨

Reinforcement Learning for Formal Language Instruction-Driven Robot Autonomy, 要旨

畠中渉

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2024.3

学位論文

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巻号情報

要旨
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

  • Abstract

R018707

詳細情報

刊年

2024

別書名

形式言語命令によって駆動されるロボットの自律性のための強化学習

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科博士論文 ; 2024年3月

注記

学位記番号: 博第2029号

報告番号: 甲第2029号

学位授与年月日: 2024/03/31

学位の種類: 博士(工学)

博士論文公表延期中のため、本文に代えて要約を公表中

標題言語

英語 (eng)

本文言語

英語 (eng)

著者情報

畠中, 渉 (ハタナカ, ワタル)

件名

Reinforcement Learning

Formal Language

Liner Temporal logic

Policy Optimization

Autonomous Robot