Revolutionizing Robot Tactile Perception by Vibration Injection

Revolutionizing Robot Tactile Perception by Vibration Injection

米野尚斗

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2024.3

Thesis / Diss.

There are further volumes for this material.

Show other volumes

Volume No.

No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R018634

Details

Publication year

2024

Alternative title

振動印加によるロボット触覚センシングの革新

Series title

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科博士論文 ; 2024年3月

Note

学位記番号: 博第2024号

報告番号: 甲第2024号

学位授与年月日: 2024/03/31

学位の種類: 博士(工学)

Country of publication

Japan

Title language

English (eng)

Language of texts

English (eng)

Author information

米野, 尚斗 (コメノ, ナオト)

Subject

Tactile Perception

Vibrotactile Sensor

Vibration Injection

Soft Structure

Tactile Exploration

Incipient Slip