Task-relevant Model-based Reinforcement Learning for Contact-rich Robotic Tasks, 要旨

Task-relevant Model-based Reinforcement Learning for Contact-rich Robotic Tasks, 要旨

Cheng-yu Kuo

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2023.9

学位論文

この資料には他にも巻号があります。

他の巻号を見る

巻号情報

要旨
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

  • Abstract

R018537

詳細情報

刊年

2023

別書名

コンタクトリッチなロボットタスクのためのタスク関連モデルベース強化学習

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科博士論文 ; 2023年9月

注記

学位記番号: 博第1991号

報告番号: 甲第1991号

学位授与年月日: 2023/09/30

学位の種類: 博士(工学)

標題言語

英語 (eng)

本文言語

英語 (eng)

著者情報

Kuo, Cheng-yu

件名

Model-based Reinforcement Learning

Dynamics Learning for Control

Contact-rich Application

Bipedal Locomotion

Compliant Robot