Human-Robot Interaction System for Non-Expert Users to Create and Debug Robot Behaviors Using Visual Programming

Human-Robot Interaction System for Non-Expert Users to Create and Debug Robot Behaviors Using Visual Programming

Tulathum Pattaraporn

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2023.3

Thesis / Diss.

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Volume No.

No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R018383

Details

Publication year

2023

Alternative title

ロボット動作の作成とデバッグをビジュアルプログラミングにより行う非熟練ユーザ向けヒューマンロボットインタラクションシステム

Series title

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科博士論文 ; 2023年3月

Note

学位記番号: 博第1942号

報告番号: 甲第1942号

学位授与年月日: 2023/03/31

学位の種類: 博士(工学)

Country of publication

Japan

Title language

English (eng)

Language of texts

English (eng)

Author information

Tulathum, Pattaraporn

Subject

Human-Robot Interaction (HRI)

Robot Behaviors

Creating and Debugging System

Non-Expert Users

Behavior Trees