尤度なし逐次的能動推定によるロボットシミュレーションパラメータの最適化

尤度なし逐次的能動推定によるロボットシミュレーションパラメータの最適化

ユウド ナシ チクジテキ ノウドウ スイテイ ニヨル ロボット シミュレーション パラメータ ノ サイテキカ

Kim Gahee

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2023.3

学位論文

巻号情報

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R018280

詳細情報

刊年

2023

別書名

Likelihood-free Sequential Active Estimation for Robot Simulation Parameter Optimization

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科修士論文 ; 2023年3月

注記

学位記番号: 修第9128号

学位授与年月日: 2023/03/31

学位の種類: 修士(工学)

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

Kim, Gahee

件名

シミュレーション最適化

パラメータ推定

尤度なし推定

逐次的の能動推定