ロボットによる心地よい「話しながらなでる」動作の設計と評価

ロボットによる心地よい「話しながらなでる」動作の設計と評価

ロボット ニヨル ココチヨイ ハナシ ナガラ ナデル ドウサ ノ セッケイ ト ヒョウカ

山内翔太郎

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2023.3

学位論文

巻号情報

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R018265

詳細情報

刊年

2023

別書名

Robot Interaction Design of Comfortable “Gentle Stroke with Speech”

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科修士論文 ; 2023年3月

注記

学位記番号: 修第9114号

学位授与年月日: 2023/03/31

学位の種類: 修士(工学)

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

山内, 翔太郎 (ヤマウチ, ショウタロウ)

件名

HRI

なでる動作

発話音声

マルチモーダルインタラクション

心地よさ