ミチ ガイラン センサノイズ モデルカ ゴサ ニ ガンケンナ スイチュウ ドローン ノ ツイジュウ セイギョ
藤倉駆
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2023.3
学位論文| No. | 刷年 | 所在 | 請求記号 | 資料ID | 貸出区分 | 状況 | 予約人数 |
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1 |
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R018247 |
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2023
Tracking Control of Underwater Drones Robust to Unknown External Disturbances, Sensor Noise, Modeling Errors
奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科修士論文 ; 2023年3月
学位記番号: 修第9097号
学位授与年月日: 2023/03/31
学位の種類: 修士(工学)
日本語 (jpn)
日本語 (jpn)
藤倉, 駆 (フジクラ, カケル)
