混合ガウスモデルを用いた不確実性推定に基づく自動運転における過検出の低減

混合ガウスモデルを用いた不確実性推定に基づく自動運転における過検出の低減

コンゴウ ガウス モデル オ モチイタ フカクジツセイ スイテイ ニ モトズク ジドウ ウンテン ニオケル カケンシュツ ノ テイゲン

栢割脩平

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2023.3

学位論文

巻号情報

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R018209

詳細情報

刊年

2023

別書名

Uncertainty-Aware Overdetection Reduction Using GMM for Autonomous Driving

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科修士論文 ; 2023年3月

注記

学位記番号: 修第9055号

学位授与年月日: 2023/03/31

学位の種類: 修士(工学)

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

栢割, 脩平 (カヤワリ, シュウヘイ)

件名

自動運転

深層学習

不確実性

物体検出

過検出