オンライン調整型2自由度構造による隊列走行車両の縦方向制御

オンライン調整型2自由度構造による隊列走行車両の縦方向制御

オンライン チョウセイガタ 2 ジユウド コウゾウ ニ ヨル タイレツ ソウコウ シャリョウ ノ タテ ホウコウ セイギョ

中尾安宏

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2022.3

Thesis / Diss.

Volume No.

No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R017849

Details

Publication year

2022

Alternative title

Longitudinal Control of Platooning by Two-degree-of-freedom Structure with Online Tuning

Series title

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科修士論文 ; 2022年3月

Note

学位記番号: 修第8754号

学位授与年月日: 2022/03/31

学位の種類: 修士(工学)

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

中尾, 安宏 (ナカオ, ヤスヒロ)

Subject

2自由度構造

フィードバック誤差学習

ロバスト制御

隊列走行

縦方向制御