深層学習に基づくIMUデッドレコニングを用いた水中オドメトリシステムの開発

深層学習に基づくIMUデッドレコニングを用いた水中オドメトリシステムの開発

シンソウ ガクシュウ ニ モトヅク IMU デッドレコニング オ モチイタ スイチュウ オドメトリ システム ノ カイハツ

宇野拓磨

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2022.3

Thesis / Diss.

Volume No.

No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R017811

Details

Publication year

2022

Alternative title

Development of an Underwater Odometry System Using Imu Dead Reckoning Based on Deep Learning

Series title

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科修士論文 ; 2022年3月

Note

学位記番号: 修第8715号

学位授与年月日: 2022/03/31

学位の種類: 修士(工学)

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

宇野, 拓磨 (ウノ, タクマ)

Subject

IMU

オドメドリ

ディープラーニング

水中