意味論的動作制約を用いたロボットへの注ぎ動作教示

意味論的動作制約を用いたロボットへの注ぎ動作教示

イミロンテキ ドウサ セイヤク オ モチイタ ロボット エノ ソソギ ドウサ キョウジ

赤塚大地

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2022.3

Thesis / Diss.

Volume No.

No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R017797

Details

Publication year

2022

Alternative title

Pouring motion teaching for robot using semantic motion constraints

Series title

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科修士論文 ; 2022年3月

Note

学位記番号: 修第8703号

学位授与年月日: 2022/03/31

学位の種類: 修士(工学)

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

赤塚, 大地 (アカツカ, ダイチ)

Subject

ロボット教示

動作解析

動作制約

注ぎ動作

再利用性