タッチケアロボットに向けた優しい撫で動作の要素解明

タッチケアロボットに向けた優しい撫で動作の要素解明

タッチ ケア ロボット ニ ムケタ ヤサシイ ナデ ドウサ ノ ヨウソ カイメイ

石倉智貴

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2021.3

学位論文

巻号情報

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R017014

詳細情報

刊年

2021

別書名

Toward an Affective Touch Robot: Elemental Clarification of Gentle Caress

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科修士論文 ; 2021/3/1

注記

学位記番号: 修第8366号

学位授与年月日: 2021/03/31

学位の種類: 修士(工学)

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

石倉, 智貴 (イシクラ, トモキ)

件名

フィジカルヒューマンロボットインタラクション

優しいストローク

優しいタッチ

主観的生理学的評価

ヒューマンモデリング

ロボティクス