FPGAを用いた実時間ロボット制御のための深層強化学習アルゴリズムの開発

FPGAを用いた実時間ロボット制御のための深層強化学習アルゴリズムの開発

FPGA オ モチイタ ジツジカン ロボット セイギョ ノタメノ シンソウ キョウカ ガクシュウ アルゴリズム ノ カイハツ

角川勇貴

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2021.3

学位論文

巻号情報

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R017007

詳細情報

刊年

2021

別書名

Deep Reinforcement Learning Algorithm for Real-Time Robot Control with FPGA

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科修士論文 ; 2021/3/1

注記

学位記番号: 修第8376号

学位授与年月日: 2021/03/31

学位の種類: 修士(工学)

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

角川, 勇貴 (カドカワ, ユウキ)

件名

行動学習

深層強化学習

FPGA

機械学習