水中ロボットによる物体マニピュレーションのための水中サクショングリッパ

水中ロボットによる物体マニピュレーションのための水中サクショングリッパ

スイチュウ ロボット ニ ヨル ブッタイ マニピュレーション ノ タメ ノ スイチュウ サクション グリッパ

熊本光

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2021.3

Thesis / Diss.

Volume No.

No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R017003

Details

Publication year

2021

Alternative title

Underwater Suction Gripper for Object Manipulation with an Underwater Robot

Series title

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科修士論文 ; 2021/3/1

Note

学位記番号: 修第8382号

学位授与年月日: 2021/03/31

学位の種類: 修士(工学)

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

熊本, 光 (クマモト, ヒカル)

Subject

サクショングリッパ

水中マニピュレーション

水中ロボット

ピックアンドプレイス

水圧センシング