ロボット セイギョ ノ Sim-to-Real テンイ ノ タメ ノ カンキョウ ランタクカ オ モチイタ セイジュン ドウテキ モデル ノ ガクシュウ
山之口智也
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2021.3
Thesis / Diss.| No. | Printing year | Location | Call Number | Material ID | Circulation class | Status | Waiting |
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1 |
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R016951 |
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2021
Learning Canonical Dynamics using Domain Randomization for Sim-to-Real Transfer of Robotic Control
奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科修士論文 ; 2021/3/1
学位記番号: 修第8443号
学位授与年月日: 2021/03/31
学位の種類: 修士(工学)
Japan
Japanese (jpn)
Japanese (jpn)
山之口, 智也 (ヤマノクチ, トモヤ)
