下肢外骨格制御のための 様々な地形・歩容における歩行タイミング予測

下肢外骨格制御のための 様々な地形・歩容における歩行タイミング予測

カシ ガイコッカク セイギョ ノ タメ ノ サマザマナ チケイ フヨウ ニ オケル ホコウ タイミング ヨソク

横田京祐

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2021.3

学位論文

巻号情報

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R016950

詳細情報

刊年

2021

別書名

Prediction of Walk Timing on Various Terrains and Gaits for Lower-Limb Exoskeleton Control

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科修士論文 ; 2021/3/1

注記

学位記番号: 修第8444号

学位授与年月日: 2021/03/31

学位の種類: 修士(工学)

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

横田, 京祐 (ヨコタ, キョウスケ)

件名

動作予測

足裏荷重

機械学習

IMUセンサ

歩容解析