下肢外骨格制御のための 様々な地形・歩容における歩行タイミング予測

下肢外骨格制御のための 様々な地形・歩容における歩行タイミング予測

カシ ガイコッカク セイギョ ノ タメ ノ サマザマナ チケイ フヨウ ニ オケル ホコウ タイミング ヨソク

横田京祐

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2021.3

Thesis / Diss.

Volume No.

No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R016950

Details

Publication year

2021

Alternative title

Prediction of Walk Timing on Various Terrains and Gaits for Lower-Limb Exoskeleton Control

Series title

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科修士論文 ; 2021/3/1

Note

学位記番号: 修第8444号

学位授与年月日: 2021/03/31

学位の種類: 修士(工学)

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

横田, 京祐 (ヨコタ, キョウスケ)

Subject

動作予測

足裏荷重

機械学習

IMUセンサ

歩容解析