Robust Imitation Learning of Flexible Policies for Robotics Manipulation

Robust Imitation Learning of Flexible Policies for Robotics Manipulation

Hanbit Oh

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2021.3

学位論文

巻号情報

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R016940

詳細情報

刊年

2021

別書名

ロボットマニピュレーションのための柔軟な方策の頑健 な模倣学習

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科修士論文 ; 2021/3/1

注記

学位記番号: 修第8454号

学位授与年月日: 2021/03/31

学位の種類: 修士(工学)

標題言語

英語 (eng)

本文言語

英語 (eng)

著者情報

Oh, Hanbit

件名

模倣学習

ノンパラメトリックベイズ学習

摂動注入