Robust Imitation Learning of Flexible Policies for Robotics Manipulation

Robust Imitation Learning of Flexible Policies for Robotics Manipulation

Hanbit Oh

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2021.3

Thesis / Diss.

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1

R016940

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Publication year

2021

Alternative title

ロボットマニピュレーションのための柔軟な方策の頑健 な模倣学習

Series title

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科修士論文 ; 2021/3/1

Note

学位記番号: 修第8454号

学位授与年月日: 2021/03/31

学位の種類: 修士(工学)

Country of publication

Japan

Title language

English (eng)

Language of texts

English (eng)

Author information

Oh, Hanbit

Subject

模倣学習

ノンパラメトリックベイズ学習

摂動注入

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