柔軟物の計測と操作ができるロボットハンドを用いた「気持ちを感じる・伝わる」手法, 令和1年度実績報告書

柔軟物の計測と操作ができるロボットハンドを用いた「気持ちを感じる・伝わる」手法, 令和1年度実績報告書

ジュウナンブツ ノ ケイソク ト ソウサ ガ デキル ロボットハンド オ モチイタ 「 キモチ オ カンジル ・ ツタワル 」 シュホウ

研究代表者丁明

[生駒] : [奈良先端科学技術大学院大学], 2017-2019

学内論文

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巻号情報

令和1年度実績報告書
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

  • KAKENJ

R017159

詳細情報

刊年

2017-2019

別書名

Feel and Tell the Mind using a Robot Hand that can Measuring and Manipulating the Deformable Object

学術研究助成基金助成金実施状況報告書

学術研究助成基金助成金(若手研究(B))実施状況報告書

平成29年度学術研究助成基金助成金(若手研究(B))実施状況報告書

平成30年度学術研究助成基金助成金(若手研究(B))実施状況報告書

令和1年度学術研究助成基金助成金(若手研究(B))実績報告書

平成29-令和1年度科学研究費補助金(若手研究(B))成果報告書

シリーズ名

学術研究助成基金助成金(若手研究(B))研究実施状況報告書

学術研究助成基金助成金(若手研究(B))研究成果報告書

注記

課題番号: 17K13088

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

丁, 明 (ディン, ミン)

件名

ロボットハンド

撫でる動作

タッチケア

温度制御

番号

KAKEN : 17K13088