Generating UAV/UUV Motion for Object Manipulation, 要旨

Generating UAV/UUV Motion for Object Manipulation, 要旨

白倉尚貴

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2021.6

学位論文

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巻号情報

要旨
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

  • Abstract

R016792

詳細情報

刊年

2021

別書名

物体操作のためのUAV/UUVの動作生成

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科博士論文 ; 2021年6月

注記

学位記番号: 博第1787号

報告番号: 甲第1787号

学位授与年月日: 2021/06/30

学位の種類: 博士(工学)

標題言語

英語 (eng)

本文言語

英語 (eng)

著者情報

白倉, 尚貴 (シラクラ, ナオキ)

件名

空中マニピュレーション

協調システム

移動ロボット

押し動作

簡略化

テレオペレーション