Agile Reconfigurable Robotic Assembly System

Agile Reconfigurable Robotic Assembly System

清川拓哉

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2021.03

学位論文

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巻号情報

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R016689

詳細情報

刊年

2021

別書名

迅速に再構成可能な組立ロボットシステム

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科博士論文 ; 2021年3月

注記

学位記番号: 博第1742号

報告番号: 甲第1742号

学位授与年月日: 2021/03/31

学位の種類: 博士(工学)

標題言語

英語 (eng)

本文言語

英語 (eng)

著者情報

清川, 拓哉 (キヨカワ, タクヤ)

件名

アジャイル製造

組立ロボット

組立計画

ソフトロボティクス

自動注釈