Agile Reconfigurable Robotic Assembly System

Agile Reconfigurable Robotic Assembly System

清川拓哉

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2021.03

Thesis / Diss.

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Volume No.

No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R016689

Details

Publication year

2021

Alternative title

迅速に再構成可能な組立ロボットシステム

Series title

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科博士論文 ; 2021年3月

Note

学位記番号: 博第1742号

報告番号: 甲第1742号

学位授与年月日: 2021/03/31

学位の種類: 博士(工学)

Country of publication

Japan

Title language

English (eng)

Language of texts

English (eng)

Author information

清川, 拓哉 (キヨカワ, タクヤ)

Subject

アジャイル製造

組立ロボット

組立計画

ソフトロボティクス

自動注釈