Novel Performance Metrics to Evaluate Bin-picking Robots for Various Mixed Items, 要旨

Novel Performance Metrics to Evaluate Bin-picking Robots for Various Mixed Items, 要旨

藤田正弘

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2020.12

Thesis / Diss.

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Volume No.

要旨
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

  • Abstract

R016675

Details

Publication year

2020

Alternative title

多品種混載ビンピッキングロボットのための性能評価指標群

Series title

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科博士論文 ; 2020年12月

Note

学位記番号: 博第1739号

報告番号: 甲第1739号

学位授与年月日: 2020/12/31

学位の種類: 博士(工学)

Country of publication

Japan

Title language

English (eng)

Language of texts

English (eng)

Author information

藤田, 正弘 (フジタ, マサヒロ)

Subject

bin picking

various items

gripper combination

performance metrics

warehouse automation