Novel Performance Metrics to Evaluate Bin-picking Robots for Various Mixed Items

Novel Performance Metrics to Evaluate Bin-picking Robots for Various Mixed Items

藤田正弘

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2020.12

学位論文

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巻号情報

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R016668

詳細情報

刊年

2020

別書名

多品種混載ビンピッキングロボットのための性能評価指標群

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科博士論文 ; 2020年12月

注記

学位記番号: 博第1739号

報告番号: 甲第1739号

学位授与年月日: 2020/12/31

学位の種類: 博士(工学)

標題言語

英語 (eng)

本文言語

英語 (eng)

著者情報

藤田, 正弘 (フジタ, マサヒロ)

件名

bin picking

various items

gripper combination

performance metrics

warehouse automation