柔軟被覆を有する物体の形状推定:能動的触覚探索における外部形状情報の活用

柔軟被覆を有する物体の形状推定:能動的触覚探索における外部形状情報の活用

ジュウナン ヒフク オ ユウスル ブッタイ ノ ケイジョウ スイテイ : ノウドウテキ ショッカク タンサク ニ オケル ガイブ ケイジョウ ジョウホウ ノ カツヨウ

宮本知弥

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2020.3

学位論文

巻号情報

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R016390

詳細情報

刊年

2020

別書名

Active tactile exploration for flexible covered object:exploiting outer shape information

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科修士論文 ; 2020年3月

注記

学位記番号: 修第8081号

学位授与年月日: 2020/03/31

学位の種類: 修士(工学)

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

宮本, 知弥 (ミヤモト, トモヤ)

件名

ガウス過程陰関数曲面

マルチタスクガウス過程

形状推定

能動的触覚探索

滑り動作