全天球画像を用いた人間共同作業環境下でのロボットアーム周囲の人間の観測

全天球画像を用いた人間共同作業環境下でのロボットアーム周囲の人間の観測

ゼンテンキュウ ガゾウ オ モチイタ ニンゲン キョウドウ サギョウ カンキョウカ デノ ロボット アーム シュウイ ノ ニンゲン ノ カンソク

永谷智貴

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2020.3

学位論文

巻号情報

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R016376

詳細情報

刊年

2020

別書名

Observation of Humans around the Robot Arm under Human Collaborative Work Environment Using Global Images

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科修士論文 ; 43891

注記

学位記番号: 修第8065号

学位授与年月日: 2020/03/31

学位の種類: 修士(工学)

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

永谷, 智貴 (ナガタニ, トモキ)

件名

ヒューマンロボットインタラクション

ロボットビジョン

死角

全天球画像