距離センサアレイを用いた上腕の皮膚形状計測に基づく上肢姿勢と関節トルクの推定

距離センサアレイを用いた上腕の皮膚形状計測に基づく上肢姿勢と関節トルクの推定

キョリ センサアレイ オ モチイタ ジョウワン ノ ヒフ ケイジョウ ケイソク ニ モトヅク ジョウシ シセイ ト カンセツ トルク ノ スイテイ

倉角哲也

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2020.3

学位論文

巻号情報

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R016524

詳細情報

刊年

2020

別書名

Estimation of Upper Limb Pose and Joint Torque Based on Upper Arm Deformation Measured with a Distance Sensor Array

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科修士論文 ; 43891

注記

学位記番号: 修第8297号

学位授与年月日: 2020/03/31

学位の種類: 修士(工学)

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

倉角, 哲也 (クラスミ, テツヤ)

件名

上腕形状変化

距離センサアレイ

上肢姿勢

関節トルク

機械学習