階層型多目的強化学習を用いた脚ロボットの歩容自律生成, 平成30年度実施状況報告書

階層型多目的強化学習を用いた脚ロボットの歩容自律生成, 平成30年度実施状況報告書

カイソウガタ タモクテキ キョウカ ガクシュウ オ モチイタ アシ ロボット ノ ホヨウ ジリツ セイセイ

研究代表者小林泰介

[生駒] : [奈良先端科学技術大学院大学], 2017-2019

学内論文

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巻号情報

平成30年度実施状況報告書
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

  • KAKENJ

R015910

詳細情報

刊年

2017-2019

別書名

Locomotion Control for Legged Robot using Hierarchical Multi-Objective Reinforcement Learning

学術研究助成基金助成金実施状況報告書

学術研究助成基金助成金(若手研究(B))実施状況報告書

平成29年度学術研究助成基金助成金(若手研究(B))実施状況報告書

平成30年度学術研究助成基金助成金(若手研究(B))実施状況報告書

平成29-令和1年度科学研究費補助金(若手研究(B))成果報告書

シリーズ名

学術研究助成基金助成金(若手研究(B))研究実施状況報告書

学術研究助成基金助成金(若手研究(B))研究成果報告書

注記

課題番号: 17K12759

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

小林, 泰介 (コバヤシ, タイスケ)

件名

知能ロボティクス

強化学習

多目的最適化

歩行

番号

KAKEN : 17K12759