単眼カメラとGNSSコンパスの融合による着桟支援のための船体軌跡推定に関する研究, 要旨

単眼カメラとGNSSコンパスの融合による着桟支援のための船体軌跡推定に関する研究, 要旨

タンガン カメラ ト GNSS コンパス ノ ユウゴウ ニヨル チャクサン シエン ノ タメ ノ センタイ キセキ スイテイ ニ カンスル ケンキュウ

中村拓

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2019.9

学位論文

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巻号情報

要旨
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

  • Abstract

R016179

詳細情報

刊年

2019

別書名

Ship Trajectory Estimation for Berthing Aid by Fusion of Monocular Camera and GNSS Compass

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科博士論文 ; 2019年9月

注記

学位記番号: 博第1645号

報告番号: 甲第1645号

学位授与年月日: 2019/09/30

学位の種類: 博士(工学)

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

中村, 拓 (ナカムラ, ヒラク)

件名

単眼カメラ

GNSS

IMU

センサフュージョン

拡張現実感

着桟支援