信号損失にロバストなゲイン切り替え型状態推定と安定化制御

信号損失にロバストなゲイン切り替え型状態推定と安定化制御

シンゴウ ソンシツ ニ ロバストナ ゲイン キリカエガタ ジョウタイ スイテイ ト アンテイカ セイギョ

蓼沼知秀

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2019.3

Thesis / Diss.

Volume No.

No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R015519

2

  • [IS]2018(6)

Restricted

Details

Publication year

2019

Alternative title

Gain-switching state-estimation and stabilization over lossy communication networks

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2019年3月

Note

学位記番号: 修第7692号

学位授与年月日: 2019/03/31

学位の種類: 修士(工学)

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

蓼沼, 知秀 (タデヌマ, トシヒデ)

Subject

ネットワーク化制御系

パケットロス

状態オブザーバ

オブザーバベース制御

ラウンドロビンスケジューリング

切り替えLyapunov関数