伊藤健史
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2019.3
1
R015468
2
禁帯出
2019
力学的拘束を考慮したニューラルネットワークによる実時間最適制御
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2019年3月
学位記番号: 修第7638号
学位授与年月日: 2019/03/31
学位の種類: 修士(工学)
英語 (eng)
伊藤, 健史 (イトウ, タケシ)
robot dynamics
contactmanipulation
neuralnetworks
modelpredictivecontrol
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