ニトウヘン サンカッケイ リョウイキ ニ オケル タイメン ツウシン カノウナ イドウ ロボットグン ノ ヒナン モンダイ ニ カンスル ケンキュウ
藤谷拓矢
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2019.3
1
R015550
2
禁帯出
2019
Evacuation problem of robots from an isosceles triangle in the face-to-face communication model
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2019年3月
学位記番号: 修第7723号
学位授与年月日: 2019/03/31
学位の種類: 修士(工学)
日本語 (jpn)
藤谷, 拓矢 (フジタニ, タクヤ)
対面通信
二等辺三角形
避難問題
避難アルゴリズム
自立ロボット
対面通信二等辺三角形避難問題避難アルゴリズム自立ロボット
