Rearranging Tasks in Daily-life Environments with a Humanoid Robot

Rearranging Tasks in Daily-life Environments with a Humanoid Robot

Pedro Miguel Uriguen Eljuri

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2018.3

Thesis / Diss.

Volume No.

No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R014550

2

  • [IS]2017(9)

Restricted

Details

Publication year

2018

Alternative title

ヒューマノイドロボットのための生活空間における片付け作業計画法

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2018年3月

Note

学位記番号: 修第7406号

学位授与年月日: 2018/03/23

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 1651132

Country of publication

Japan

Title language

English (eng)

Language of texts

English (eng)

Author information

Pedro Miguel Uriguen Eljuri

Subject

Humanoid robot

Rearranging task

Semantic information

Task planning

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