ステレオ腹腔鏡画像における術具領域セグメンテーション及び術具先端の三次元位置推定

ステレオ腹腔鏡画像における術具領域セグメンテーション及び術具先端の三次元位置推定

ステレオ フクコウ キョウ ガゾウ ニ オケル ジュツグ リョウイキ セグメンテーション オヨビ ジュツグ センタン ノ サンジゲン イチ スイテイ

中谷聡志

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2018.3

学位論文

巻号情報

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R014502

2

  • [IS]2017(6)

禁帯出

詳細情報

刊年

2018

別書名

Segmentation of surgical tools and estimation of three-dimensional tip position in stereo laparoscopic images

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2018年3月

注記

学位記番号: 修第7358号

学位授与年月日: 2018/03/23

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 1651081

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

中谷, 聡志 (ナカタニ, サトシ)

件名

腹腔鏡下手術

ステレオ腹腔鏡

術具検出

セグメンテーション

三次元位置推定