生画像を入力とするサンプル効率の良い深層強化学習と双腕ロボットによる衣類操作への応用

生画像を入力とするサンプル効率の良い深層強化学習と双腕ロボットによる衣類操作への応用

ナマ ガゾウ オ ニュウリョク ト スル サンプル コウリツ ノ ヨイ シンソウ キョウカ ガクシュウ ト ソウワン ロボット ニ ヨル イルイ ソウサ エノ オウヨウ

鶴峯義久

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2018.3

学位論文

巻号情報

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R014494

2

  • [IS]2017(5)

禁帯出

詳細情報

刊年

2018

別書名

Sample Efficient Deep Reinforcement Learning with Raw Image and Application to Cloth Manipulation

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2018年3月

注記

学位記番号: 修第7350号

学位授与年月日: 2018/03/23

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 1651073

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

鶴峯, 義久 (ツルミネ, ヨシヒサ)

件名

Behavior learning

Deep Reinforcement Learning

Deformable Object Manipulation

Machine learning