詳細情報

刊年

2018

別書名

人間のスキルに基づく触覚情報を用いた注ぎ動作生成

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2018年3月

注記

学位記番号: 修第7325号

学位授与年月日: 2018/03/23

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 1651045

標題言語

英語 (eng)

本文言語

英語 (eng)

著者情報

清川, 拓哉 (キヨカワ, タクヤ)

件名

Tactile-based manipulation

Pouring motion

Pouring skill

Mass estimation