ガウス カテイ ホウサク オ モチイタ ホウサク タンサク ト ロボット ニ ヨル ヌノ ソウサ タスク エノ テキヨウ
小澤裕斗
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2018.3
1
R014452
2
禁帯出
2018
Gaussian Process Policy Search and Its Application to Robot Cloth Manipulation Task
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2018年3月
学位記番号: 修第7308号
学位授与年月日: 2018/03/23
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 1651028
日本語 (jpn)
小澤, 裕斗 (オザワ, ユウト)
強化学習
方策探索
ガウス過程
スパースガウス過程
重複混合ガウス過程
強化学習方策探索ガウス過程スパースガウス過程重複混合ガウス過程
