Textile recognition and manipulation using tactile sensing based on active perception

Textile recognition and manipulation using tactile sensing based on active perception

Felix Wolf Hans Erich von Drigalski

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2018.3

Thesis / Diss.

There are further volumes for this material.

Show other volumes

Volume No.

No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R014264

Details

Publication year

2018

Alternative title

能動的な触覚センシングに基づく布の識別と折り畳み操作

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士論文 ; 2018年3月

Note

学位記番号: 博第1506号

報告番号: 甲第1506号

学位授与年月日: 2018/03/23

学位の種類: 博士(工学)

学生番号: 1561035

Country of publication

Japan

Title language

English (eng)

Language of texts

English (eng)

Author information

von Drigalski, Felix Wolf Hans Erich

Subject

布の操作

触覚による認識

ハプティクセンシング

ロボットグリッパ

サービスロボット