Data-efficient Learning of Robotic Clothing Assistance using Bayesian Nonparametric Latent Variable Models, 要旨

Data-efficient Learning of Robotic Clothing Assistance using Bayesian Nonparametric Latent Variable Models, 要旨

Koganti Nishanth

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2017.9

Thesis / Diss.

There are further volumes for this material.

Show other volumes

Volume No.

要旨
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

  • Abstract

R014165

Details

Publication year

2017

Alternative title

ロボットによる着衣介助のためノンパラメトリックベイズ潜在変数モデルを用いたデータ効率的学習

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士論文 ; 2017年9月

Note

学位記番号: 博第1473号

報告番号: 甲第1473号

学位授与年月日: 2017/09/25

学位の種類: 博士(工学)

学生番号: 1461210

Country of publication

Japan

Title language

English (eng)

Language of texts

English (eng)

Author information

Koganti, Nishanth

Subject

Clothing Assistance

Bayesian Nonparametrics

Motor-skills Learning

Assistive Robotics