Visual-SLAM ニ オケル Pose Graph Optimization オヨビ バンドル チョウセイ ガ スイテイ セイド ニ アタエル エイキョウ ニ カンスル チョウサ
山本雄貴
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2017.3
学位論文2017
Investigation of the Influence of Pose Graph Optimization and Bundle Adjustment on Estimation Accuracy in Visual-SLAM
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2017年3月
学位記番号: 修第7035号
学位授与年月日: 2017/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 1551115
日本語 (jpn)
日本語 (jpn)
山本, 雄貴 (ヤマモト, ユウキ)
