マルチコプター ノ オクナイ リヨウ エ ムケタ ヒコウ セイギョ プラットフォーム ノ カイハツ
福井友季也
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2017.3
1
R013354
2
禁帯出
2017
Development of a Control Platform for Indoor Flight of Multicopters
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2017年3月
学位記番号: 修第7010号
学位授与年月日: 2017/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 1551087
日本語 (jpn)
福井, 友季也 (フクイ, ユキヤ)
マルチコプター
屋内飛行制御
3次元経路計画
擬似GPS
ROS
マルチコプター屋内飛行制御3次元経路計画擬似GPSROS
