ヒト ノ ドウサ ジョウホウ オ モチイタ ブッタイ ソウサジ ノ テサキ ソウサリョク スイテイ
馬場隆造
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2017.3
1
R013350
2
禁帯出
2017
Estimation of hand operating forces based on human motion measurement
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2017年3月
学位記番号: 修第7006号
学位授与年月日: 2017/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 1551082
日本語 (jpn)
馬場, 隆造 (ババ, リュウゾウ)
物体特性推定
操作力推定
人体動作計測
動力学モデル
重心計算
物体特性推定操作力推定人体動作計測動力学モデル重心計算
