センヨウ ドウグ ト リキカク ジョウホウ オ モチイタ ソウワン ロボット ニ ヨル イルイ ボタン カケ ドウサ ノ サクセイ
尾中哲哉
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2017.3
学位論文2017
Cloth Buttoning Motion Generation of Dual-Arm-Robot Using Force Data and Special tool
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2017年3月
学位記番号: 修第6955号
学位授与年月日: 2017/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 1551027
日本語 (jpn)
日本語 (jpn)
尾中, 哲哉 (オナカ, テツヤ)
