Convolutional Neural Networksを用いたロボットによるモデルフリーな機器の操作

Convolutional Neural Networksを用いたロボットによるモデルフリーな機器の操作

Convolutional Neural Networks オ モチイタ ロボット ニ ヨル モデル フリー ナ キキ ノ ソウサ

大﨑洋介

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2017.3

学位論文

巻号情報

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R013297

2

  • [IS]2016(11)

禁帯出

詳細情報

刊年

2017

別書名

Model-free Operation of Appliances by a Service Robot using Convolutional Neural Networks

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2017年3月

注記

学位記番号: 修第6951号

学位授与年月日: 2017/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 1551022

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

大﨑, 洋介 (オオサキ, ヨウスケ)

件名

サービスロボット

家事支援ロボット

物体検出

畳み込みニューラルネットワーク

オントロジ