照度場制御に基づくロボットナビゲーション

照度場制御に基づくロボットナビゲーション

ショウドバ セイギョ ニ モトズク ロボット ナビゲーション

伊藤涼介

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2017.3

学位論文

巻号情報

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R013289

2

  • [IS]2016(11)

禁帯出

詳細情報

刊年

2017

別書名

Mobile robot navigation by illuminance field

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2017年3月

注記

学位記番号: 修第6943号

学位授与年月日: 2017/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 1551013

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

伊藤, 涼介 (イトウ, リョウスケ)

件名

移動ロボット

誘導制御

照度場

可視光通信

プロジェクションマッピング