ガウス過程を用いた判別的な動作意図予測器と起立支援ロボットへの応用

ガウス過程を用いた判別的な動作意図予測器と起立支援ロボットへの応用

ガウス カテイ オ モチイタ ハンベツテキ ナ ドウサ イト ヨソクキ ト キリツ シエン ロボット エノ オウヨウ

石倉裕貴

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2017.3

学位論文

巻号情報

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R013285

2

  • [IS]2016(11)

禁帯出

詳細情報

刊年

2017

別書名

Learning Latent Features for Discriminative Intention Prediction using Gaussian Process: Application to Sit-to-Stand Assistance

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2017年3月

注記

学位記番号: 修第6939号

学位授与年月日: 2017/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 1551009

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

石倉, 裕貴 (イシクラ, ユウキ)

件名

意図予測

機械学習

ガウス過程

潜在空間

起立支援ロボット